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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池（chí）也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構（gòu）造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長（zhǎng）度（dù） | ||
水平伸長度 | ||
重複定（dìng）位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -60°~+76° | |
U軸（上臂） | -86°~96° | |
R軸（手腕（wàn）旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | -130°~+130° | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 125°/s |
L軸（下臂） | 125°/s | |
U軸（zhóu）（上臂） | 125°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 182°/s | |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 175°/s | |
T軸（zhóu）（手腕（wàn）回（huí）轉） | 265°/s | |
容許（xǔ）力（lì）矩 | R軸（手臂旋轉） | 1000N·m |
B軸（手腕擺動） | 1000N·m | |
T軸（上臂） | 1000N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 90kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 90kg·m² | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA | |
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